De ronde tempel van Vesta aan het oosteinde van het Forum Romanum,zoals de Regia,was oorspronkelijk gebouwd door Numa Pompilius in 715 v.Chr.Deze tempel was de meest heilige plaats in Rome waarin de het heilig vuur werd bewaard.De Vestaalse Maagden beschermden de vlam die ze eeuwigdurend moesten brandend houden.
De tempel was open voor elke bezoeker gedurende de dag,uitgenomen de ruimten waar de sacrale objecten,zoals het Paladium ( het houten beeld van Pallas Athena)werden bewaard.Geen man mocht de tempel betreden na de avondstond.
Het gebouw bestond uit een 10 voet hoog podium gedragen door een circulaire "cella" met een diameter van 30 voet (+/- 9 m.).De tempel is verschillende malen herbouwd geworden na vernieling door brand.De laatste keer in de 2e eeuw v.Chr. bij Julia Domna,vrouw van keizer Septimus Severus die de laatste reconstructie beval in 205 v.Chr.